自动控制原理视频（自动化-自动控制原理-劳斯判据相关内容；）

本文目录

• 自动化-自动控制原理-劳斯判据相关内容；
• 有没有谁愿意购买石群的自动控制原理的视频教程后面几张的，一起叫我有点贵
• 自动控制原理中，如何求阻尼比与根轨迹的交点
• 有什么考研专业的专业课只需要自动控制原理的初试和复试都只要这一门！
• 哪里可以看到石群老师的自动控制原理视频教程石群老师还有什么课程
• 关于自动控制原理的急急急！！！！！！！
• 华中科技大学控制科学与工程考研经验分享

自动化-自动控制原理-劳斯判据相关内容；

这属于数学知识。对于最简单辅助方程F(s)=s^(4)＋as^(2)＋b=0。取s^(2)=t，可以推之。若t为实数，当t》0，就是这里的符号相反的实根，当t《0，就是这里的共轭纯虚根，若t为虚数(区别于第二种情况，实部非零)，那么对解t=m±nj开方，正号得一对共轭复根，负号对应另外一对共轭复根，即两对共轭复根(一对根的平方与另一对根的平方又组成一对共轭根，我姑且把这4个根叫做一个基本单位，我随便起得，便于理解)。当然，这是可能产生两对共轭复根最低的阶次，对于更高2n阶辅助方程，由欧拉定理可知，最多可以得到2n个虚数根，最多能有2n除4的整数个基本单位，(而奇次阶就是比偶次阶多了一个零根，不影响分析)。骗子哥，你这是打消别人积极性呢，多思考是好事嘛，不死磕就行了别问我为什么可以用辅助方程求这些，那超出我所知的范围了，我也不懂为啥Routh表第一列大于零系统就稳定的原理。o》_《o~

有没有谁愿意购买石群的自动控制原理的视频教程后面几张的，一起叫我有点贵

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自动控制原理中，如何求阻尼比与根轨迹的交点

如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。

查看系统有几条根轨迹，比如，系统是3阶系统，那么每个参数K对应有3个特征根，前面提到的主导极点是一对，第3个极点可以假设出来，应该在实轴上的。

把刚才设置的主导极点代入特征方程，与系统的特征方程比较可得到设置的参数。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

目前已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

扩展资料：

自动控制原理中的基本知识点：

1、简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算；方框图和信号流图的变换和化简；开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算；线性连续系统的动态过程分析；代数稳定判据及其在线性系统中的应用。

2、根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性；波德图和奈奎斯特图的绘制；奈奎斯特稳定判据及应用；用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；

3、校正的基本原理及设计方法；简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；采样系统的分析及校正的基本方法。

有什么考研专业的专业课只需要自动控制原理的初试和复试都只要这一门！

没有的，初试复试肯定不同。我推荐一些视频给你，老师会指导你选择专业和院校，还会对考研的流程、怎么备考等相关信息给你指导，这才是正确的方法！ 《2010年考研入门指导》 《2010年考研初期三大选择》 不方便粘网址，怕说是广告，呵呵，你自己搜一下就可以！ 这也是别人推荐给我的，听过之后启发很大，和你分享各个院校的专业设置不一样，因此在考试要求上也不一样，不管是考试科目、考试参考书上都有差别，所以你要报考什么学院，还是参考一下目标院校2010年的招生简章吧，招生简章上明确写着报考的条件，还有招生专业目 录、招生人数、参考书目等相关信息，别人间接告诉你的东西都和招生简章有出入，所以最权威的还是参考招生简章。《全国各招生院校2010年硕士研究生招生简章汇总》你可以借鉴，或者直接到他们的网站上去搜！祝你成功！

哪里可以看到石群老师的自动控制原理视频教程石群老师还有什么课程

优酷上面的文件直接下载不下来的，你可以先下载一个优酷软件。谈后就能下载“爱酷”软件，然后在这个里面搜索，找到文件就可以下载了

关于自动控制原理的急急急！！！！！！！

1.引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定 引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题2.不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。而系统本身可能是稳定的。3.一定稳定。一般教科书都是以这个脉冲响应例子来推导稳定条件。

华中科技大学控制科学与工程考研经验分享

华中科技大学控制科学与工程考研经验分享

一、关于择校和选定专业

第一，学校选择。确定自己想要去什么层次的学校，985，211。这里建议大家去看看第四轮的学科评估，有些学校虽然名声比不上c9之类，但是在控制科学与工程这个学科排名靠前，那么怎么选择就看个人了。还有就是自己想考学硕还是专硕，以后想读研还是工作等等第二，地域选择。我觉得本科可能地域的因素不是很重要，但是研究生涉及到以后的工作，那么大城市肯定会给你更好的实习机会和发展前景，但相应的竞争也更加激烈。第三，学科选择。在初步确定自己想考的几所学校后，就要看这个学校考研要考哪些科目，数一还是数二，专业课考几本书。这项工作其实是比较麻烦的，但我觉得考研初期，大家压力应该不是很大，对所有学校有一个清晰的认识也是磨刀不误砍柴工。学科选择也是很重要的一环，大家可以和自己的同学互相分享信息，最高效的获取信息。

为什么我会选择华中科技大学呢？我是在三月末开始选择学校的，一开始准备在华中科技大学和北京理工大学中选一个，但是最后综合考虑了一下这两个学校的录取分数，报录比等信息后决定还是报考我原来的本科大学——华中科技大学，因为近些年来疫情的原因，考研人数逐年上涨，考研人的竞争压力也越来越大，因为害怕失败所以我选取了我最熟悉的学校，也就是华中科技大学，不得不说华中科技大学无论是在录取人数还是考试难度上都远低于那两所大学，再加上我最熟悉的专业课，我实在不知道会有什么阻挡我上岸。如果你想选取一所985作为你的研究生学校，又害怕南方985大学竞争压力大，那么华中科技大学一定是你的首选！

说了这么多可能大家对于华中科技大学的上岸难度还是没有一个清晰的认识吧，那么在这里学长会为你们列出严谨的数据，华中科技大学在2021年控制方向学硕招生27人，专硕方向电子信息招生65人，2021年学硕最低录取分数线为311分，专硕最低录取分数线为338分，可以说2021年学硕是一个很好的捡漏专业了，311分的985研究生你值得拥有！！！2022年华中科技大学更改了自己的招生简章，将通信工程学院电子信息专硕变更为了控制工程、新一代电子信息、通信工程三个专业，分别招生25、25、20,2022年华中科技大学通信工程学院学硕控制科学与工程最低录取分数为361分，控制工程最低录取分数为363分，通信工程最低录取分数为310分，新一代电子信息技术最低录取分数为319分，可以看到专硕通信工程和新一代电子信息分数对于一所985大学来说简直低的离谱，那么你有什么理由不选择如此的宝藏学校呢。（对了华中科技大学进入复试是按照1:1.3进入复试）

下面我将再为大家介绍吧一项数据，那就是大家都很关注的报录比信息，2021年华中科技大学控制科学与工程报录比225:19，2022年报录比为261:20，2021年华中科技大学电子信息专硕报录比为641:65，2022年变更后专业控制工程报录比为265:25，几乎每一个专业都是10:1的录取，我认为作为一所985学校来说，这个竞争已经足够小了。

二、 初试经验介绍

英语

首先我们来谈一谈英语课的复习，英语是一门从头到尾你都必须认真准备和学习的科目，无论你四级还是六级分数有多高，考研英语一定要认真准备，因为真的不一样，英语复习最重要的就是记单词，只要你还在考研，那么每一天你都要认真记单词，熟练以后一天 至少200个单词，当达到这个地步以后你做英语阅读会觉得几乎所有单词都有印象，是的仅仅是由印象而已，你还需要进一步在文章中去熟悉他们，其实做多了英语阅读就会发现实际上英语阅读的常用单词也就那些，个人不推荐记生僻词，因为根本记不住的。再者就是英语的语法问题，这里推荐跟着那些考研名师学习，完成这些基础工作后就可以开始训练真题了，英语没有别的捷径，手熟尔，做多了你自然会做。

数学

接下来我们来讲一讲数学的学习，数学的学习学长是跟着张宇学习的，不得不说张宇讲课还是蛮有意思的，他出的题也不错，可能许多其他的经验贴会和你说如何如何复习考研数学，在这里我不会教你这样做，考研数学对于绝大多数学子来说都是一场痛，我为数学付出了90%的时间，到头来收获约等于没有，实际上我觉得大多数人都过于看重考研数学了，当然这是没错的，我只是想说你考研的时候首先要认清自己的能力，数学这玩意不是你说你做了你就会的，它需要天赋，对于考华中科技大学来说考研数学100分就算胜利，因为上岸的大多数华中科技大学学子考研数学都是90几分罢了，不客气的说你考华中科技大学，数学100分那么已经超过能上岸的人里的一半了，为了这100分天天学，甚至耽误了其他学科的复习，你自己可以想一想值不值（那些考其他名校其他专业的不包含在内，我只针对考华中科技大学控制学科的人提出此建议，认为数学100分超过很多人很夸张的人可以自行移步华中科技大学通信学院官网查询）。在我看来与其花这么长时间在数学上不如多学学英语、政治、专业课。

政治

政治的复习没什么好所的，看徐涛的课程，做肖秀荣的1000题，1000题多刷几遍，背诵部分只背诵肖秀荣4套卷，全部背熟，有一些人说2022年也就是今年肖秀荣翻车了，但我认为并不是这样，因为我只背了4套卷，最后考研政治答题全部答了，得到了一个很不错的分数，有人人觉得不是原题就是翻车，这是极其愚蠢的。背了那么多，怎么着也能套一套做做题目了，想等着肖秀荣全部撞车原题，原问然后考高分的人可以洗洗睡了，背诵带着脑袋去背。

专业课

最后最重要的就是专业课的复习了，华中科技大学控制科学与工程和控制工程专业的专业课都是自动控制原理901，参考书目是胡寿松的《自动控制原理》，和多尔夫的《现代控制理论》，华中科技大学的专业课是很简单的，历年来高分不断，今年的专业课平均分更是高达130几分。因此对于想要上岸华中科技大学的学子来说，最重要的就是专业课的学习，在这里，学长以及为大家总结好了华中科技大学常考题型，下面会写给大家，我先来讲一讲自动控制原理901的具体复习流程，自动控制原理901自动控制部分我推荐卢京潮教授的视频，相信控制专业上岸的没几个不看卢教授视频的吧，在这里我要说一句卢教授，永远的神！卢老的视频一共80个，一天看两个视频差不多是1.5个小时，看完将视频里面的例题学会就可以了，不用做别的题目，至少考华中科技大学是这样的，现代控制理论我推荐石群的课，也很强，当学完基础知识之后就可以开始做真题了（记住是做真题，那些什么模拟题，题海真的是浪费时间，不符合华中科技大学出题风格的题做1万道也是白搭），真题我建议计时答题，因为自控的计算量是相当大的，做的不熟练的话很容易完不成，一定要每一套都计时答题。

901考自动控制原理和现代控制理论两本书，自动控制原理的话一般是连续系统部分：第一题根据方框图求传递函数，画信号流图(要会将方框图转化为信号流图) ；第二题是根轨迹问题 (根轨迹中要会话零度根轨迹，180根轨迹以及参数根轨迹，画完根轨迹要回会求系统临界稳定时的k增益，根轨迹问题中某些年份会要求你证明根轨迹是圆，这个必须要会)；频域内问题：第三题是频域内画bode图奈奎斯特曲线(或者是根据已有bode图推导系统的开环传递函数)，还会让你求系统的幅值裕度和相角裕度；非线性系统：第四题是非线性系统分析，一般考描述函数法，相平面法已经很多年没考过了，要会画来奈奎斯特图以及负倒描述函数图，以及对某些特定负倒描述函数求导知道其取极值时的A值。离散系统：第五题是离散系统，一般也是求脉冲传递函数，系统响应，以及求离散系统的超调量，调节时间。(一定要掌握离散系统传递函数的推导方法，看情况使用梅森增益公式求脉冲传函，因为在离散系统有些时候是不能直接使用梅森的) 自动控制原理部分一般出5题或者6题(都是前面的内容，只不过有时候会将一道题变成两道)另外最重要的我们本科老师说过也许会出系统校正方面的题，但最近几年没出，可是你一定要会，掌握串联超前 串联滞后 滞后超前校正。

现代控制理论是3题一般考求状态空间表达式，画状态变量图，判断系统的可观性可控性。第二题是求状态反馈矩阵，输出反馈矩阵，求全维观测器或者降维观测器(降维很重要，连续两年考了)，然后画出你设计的观测器的图。第三题一般都是一个简单的李雅普诺夫问题，让你求平衡状态，写李氏函数，用李雅普诺夫第二方法判断系统稳定性。

三、 复试经验

华中科技大学的复试分为英语面试，综合面试和最后的抽题环节，英语面试的话就是让你准备一份英文自我介绍，当你介绍完自己后考官会问你几个问题，在这里为华中科技大学点赞，因为不会问你特别难问题，基本上都是介绍一下你的家乡，考上研究生后得打算之类的非常常规的问题。然后就会进入下一轮面试——综合面试，综合面试也要自我介绍，是中文的自我介绍，自我介绍完了就会根据你的自我介绍问几个问题，一般就是本科期间做过什么项目，为什么报考华中科技大学，你对华中科技大学怎么看，就像聊天一样。

最后就是抽题环节了，这个环节的话很看运气了，因为华中科技大学复试抽题范围非常广，包括《自动控制原理》、《电路》、《模拟电路》、《数字电路》、《电机与拖动》、《过程控制》、《51单片机》、《飞思卡尔单片机》、《微机接口》、《电力拖动自动控制系统》、《计算机控制系统》、《电力电子技术》，这个时候建议你们找到直系的学姐或者学长去询问他们有没有资料，当年老师问过他们什么问题。就算不会答也没事，因为今年我老师告诉我后面面试的人很多都没回答上来，因为问了电力电子有关的问题。尽力准备就好。一般来说记住自动控制原理里面的简答题和概念就可以了，以《自动控制原理》、《电力拖动自动控制系统》、《计算机控制系统》为主进行复试复习就可以了。因为近些年疫情原因，华中科技大学不进行笔试，但不排除今年会笔试，笔试的话考《计算机控制系统》和《电力拖动自动控制系统》。

四、其他建议

考研不仅考知识，也考心态，每个阶段都会有不同的心理变化，那么我就说说我全程的心态变化吧！

最后给几点忠告：

1）不管什么方法学习，一定要坚持，切不可一直换方法。比如：按我的方法学英语，学了一周，听说词汇量重要，就放弃阅读去背基础词或者超纲词；学了一周又听说读外刊重要，又去读外刊了。这样前前后后就浪费了一个月，并且毫无增长。

任何一条路，只要方法正确，有人用这个方法成功过，那么坚持下去，结果都是一样的。

2）我说的都是因人而异，很多经验贴要看你喜欢哪种方法，我室友数学汤家凤1800做了五六遍，真题只做了三四套，最后数二130+。还有个室友英语5500个单词背的滚瓜烂熟，真题只做了两三套，最后73。

3）效率最重要，不要演，不要感动自己。我每天六点半起，晚上十一点半睡，我敢保证只要我学习，从暑假过后每天有效学习时间10小时+，但是我也会偶尔在床上躺一天啥也不干。所以该玩玩，该学学。

4）政治千万不要投入过多，最差也就60。

5）不要疏忽英语，很多总分360，英语40不过线。

6）专业课一定要选好资料，最好能找到学长进行指导。

最后，祝愿大家都能上岸！